|
9. МАШИНЫ ДЛЯ СОДЕРЖАНИЯ И РЕМОНТА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ
9.1. МАШИНЫ ДЛЯ ЛЕТНЕГО СОДЕРЖАНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ
Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов (рис. 9.1) оказывают прямое влияние на состояние транспортных сооружений, от которого зависит производительность и качество работы транспортного комплекса, а также безопасность пассажиров и сохранность грузов.
Поливомоечные машины. Для мойки и увлажнения твердых покрытий, предохранения их от перегрева в жаркий сезон, очистки воздуха и оздоровления микроклимата в прилегающем к транспортным магистралям воздушном пространстве предназначены поли-вомоечные машины. Они могут быть прицепными (к колесному трактору) или самоходными (на шасси серийного грузового авто-
|
|
Машины для содержания и ремонта покрытий
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для летнего содержания
|
Для зимнего содержания
|
Для ремонта
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
1
|
|
|
1
|
|
Поливомоечные
|
Подметально-уборочные
|
По уходу за насаждениями
|
Для мойки сооружений
|
Снегоочистители
|
Снегопогрузчики
|
Антигололедные
|
Дорожные фрезы
|
Восстановители покрытия
|
Дорожные ремонтеры
|
Маркировщики
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.1. Классификация машин для содержания и ремонта дорог по назначению
10 Шестопало» 289
мобиля или шасси, адаптированном к назначению машины). По-ливомоечная машина (рис. 9.2) имеет цистерну, установленную на прицепном, полуприцепном или самоходном шасси, всасывающий водовод, соединяющий цистерну с центробежным насосом, нагнетающим воду через распределительный напорный водовод к двум моечным насадкам.
Насадки располагаются перед машиной по ее внешним сторонам и формируют две моющих струи, расходящиеся плоским веером и направленные на поверхность покрытия под углом атаки. Изменяя угол атаки можно добиваться от струи различного эффекта: от смыва прилипших фрагментов глинистого грунта до увлажнения покрытия.
Существуют компоновочные варианты машин с дополнительной насадкой, устанавливаемой сзади сбоку и увеличивающей ширину промываемой полосы на 10... 15%. Насадки соединены с раздаточной трубой, в которую вода подается через напорную магистраль насосом центробежного типа. Между насосом и водозаборным патрубком, расположенным в цистерне, установлены фильтр, задерживающий посторонние примеси, и центральный клапан, по-
Рис. 9.2. Компоновка и основные агрегаты поливомоечной машины: А - конфигурация моющей струи; 7 - моющие насадки с распределительным трубопроводом; 2 — базовая машина; 3 - цистерна; 4 — горловина цистерны; 5 - обечайки крепления цистерны к шасси; 6 - сливной патрубок; 7 - дополнительное щеточное оборудование; 8 - мостки для обслуживания цистерны
290
зволяющий быстро прекращать подачу воды в насос. Как правило, цистерна также оборудуется водоводами, кранами и шлангами для заправки из водоема, которые могут использоваться и при тушении пожаров.
В заправочной магистрали может устанавливаться фильтр, исключающий попадание в цистерну вместе с водой твердых минеральных и органических частиц. Обычно самоходные поли-вомоечные машины дополнительно оснащаются подметально-щеточным оборудованием, позволяющим расширить область их применения.
Для привода насоса поливомоечного оборудования и подметальных щеток может использоваться механическая или гидрообъемная передача. Для подъема и опускания щетки чаще всего используются гидроцилиндры.
Существенным недостатком традиционной технологии мойки покрытия, при которой высокая кинетическая энергия моющей струи обеспечивается ее массой, считается высокий расход воды. Альтернативой может служить поливомоечное оборудование с моющей рампой, оснащенной большим числом направленных вниз сопел малого диаметра (рис. 9.3). Рампа расположена перед шасси невысоко над обрабатываемой поверхностью. Вода, подаваемая в расходный водовод под большим давлением, вырываясь из сопел с высокой скоростью, приобретает кинетическую энергию, необходимую для достижения моющего эффекта. Взвесь грязевых частиц
•
Рис. 9.3. Машина для очистки покрытия с помощью моющей рампы
291
в воде и фрагменты разрушенной грязевой корки принудительно удаляются с покрытия косоустановленным водосгонным ножом с эластичной кромкой.
Производительность поливомоечной машины (Пп м) можно рассчитать по формуле
(9.1)
где 6ПОЛ - ширина поливаемой полосы; Ьпер - перекрытие параллельных проходов (Ьпер
= 0,15 м); L3
- длина поливаемого участка; Vmc -полезная вместимость цистерны; /:нап
- коэффициент наполнения цистерны (&нап = 0,95); днап - подача заполняющего насоса или магистрали; <7ПОЛ - норма расхода воды на единицу площади; Unon -рабочая скорость; LTp - расстояние от места работы до места заправки цистерны; U^ - транспортная скорость груженной машины; [7тпрор - транспортная скорость порожней машины; ?ман - продолжительность маневрирования и вспомогательных операций между заправками цистерны.
Особняком стоят моечные машины со щеточным оборудованием, предназначенные для мытья стен туннелей, мостов, путепроводов, линейных транспортных сооружений, а также ограждений, знаков и других элементов дорожной обстановки (рис. 9.4, 9.5, 9.6).
Рис. 9.4. Щеточно-моечное оборудование для ухода за колесоотбойным брусом с вращением щетки в поперечной плоскости
292
Рис. 9.5. Щеточно-моечное оборудование для ухода за колесоотбойным брусом с вращением щетки в горизонтальной плоскости
|
Рис. 9.6. Моечное оборудование для ухода за стенами тоннелей
|
Подвеска щеточного оборудования этих машин позволяет выносить щетки за габариты машины и наклонять их под разными углами к горизонту, вплоть до вертикального. Водяные сопла закреплены на кронштейнах щетки таким образом, чтобы вода при любом положении щетки попадала на промываемый участок поверхности, увлажняя его и смывая грязь. Такие машины оборудуются щетками сразу нескольких типов, что позволяет обеспечить каче-
293
ственную очистку поверхности любой формы. Характеристика отечественных поливомоечных машин приведена в табл. 9.1.
Таблица 9.1
Характеристики поливомоечных машин
|
Марка
|
Тип
|
Базовое шасси
|
Вместимость цистерны, м3
|
Ширина
мойки, м
|
Ширина полива,
м
|
|
ПО-451
|
Прицеп
|
МТЗ-80/82
|
4,50
|
5,0
|
13,0
|
|
КО-820
|
Универсальная
|
ГАЗ-3302
|
0,95
|
-
|
3,0
|
|
КО-829
|
»
|
ЗИЛ-5301БО
|
2,80
|
-
|
3,0
|
|
КО-804
|
»
|
ЗИЛ-433362
|
6,00
|
8,0
|
18,0
|
|
КДМ-130В
|
»
|
ЗИЛ-433362
|
6,00
|
8,0
|
18,0
|
|
ЭД-226
|
»
|
ЗИЛ-433102
|
6,00
|
8,0
|
18,0
|
|
КО-730
|
»
|
ЗИЛ-433362
|
6,35
|
8,5
|
20,0
|
|
ЭД-244
|
»
|
МАЗ-5337
|
7,50
|
8,0
|
18,0
|
|
КО-806
|
»
|
КамАЗ-4925
|
8,00
|
8,5
|
20,0
|
|
ЭД-403
|
»
|
ЗИЛ-133Г4
|
8,00
|
8,0
|
18,0
|
|
ЭД-410
|
»
|
ЗИЛ-133Д4
|
8,00
|
8,0
|
18,0
|
|
ЭД-405
|
»
|
КамАЗ-53213
|
9,50
|
8,0
|
18,0
|
|
МДК-133Г4
|
»
|
ЗИЛ-133Г4/Д4
|
10,0
|
8,0
|
18,0
|
|
ЭД-243
|
»
|
МАЗ-63039
|
10,0
|
8,0
|
18,0
|
Подметально-уборочные машины. Предназначены для очистки твердых покрытий транспортных сооружений. Они также могут применяться для уборки бетонных и асфальтированных промышленных площадок и проездов, очистке ремонтируемых участков дорог от остатков удаленного покрытия. Рабочий процесс подме-тально-уборочной машины складывается из подметания поверхности, сбора смета в накопителях, транспортирования к месту захоронения отходов и опорожнения накопителя. Затем цикл операций повторяется.
Главным рабочим органом подметально-уборочной машины является щетка. Наиболее распространены щетки цилиндрические с горизонтальной осью вращения и размещением ворса на цилиндрической поверхности, и торцевые, с осью, круто наклоненной к дневной поверхности, и ворсом на нижнем торце. Существуют, но встречаются гораздо реже, щетки конические, с углом при вершине до 60° и расположением ворса на конической поверхности, и ленточные, у которых ворс закреплен на внешней стороне цепи, огибающей натяжное колесо и ведущую звездочку.
Торцовые и конические щетки применяют для очистки придорожных лотков, отличающихся небольшими поперечными размерами и
294
сложной формой очищаемой поверхности (рис. 9.7).
|
Рис. 9.7. Схема работы торцевой
щетки в лотке:
/ - скорость машины; 2 - лоток дороги; (О - угловая скорость вращения щетки
|
Цилиндрическими щетками выполняют основной объем работ по очистке твердых покрытий дорог, тротуаров, промплощадок и аэродромных полос. Они устанавливаются под углом к направлению движения машины между ее осями или перпендикулярно - за колесами задней оси. Первая схема применяется на универсальных машинах, которые в теплый сезон используются как подметально-убо-рочные и поливомоечные (см. рис. 9.2), а в холодное время года - как снегоуборочные и антигололедные.
Вторая схема свойственна специализированным подметально-уборочным машинам, не предназначенным для переоснащения сезонным оборудованием (рис. 9.8). Лотковые щетки устанавливаются с одного или обоих боков машины и наклоняются таким образом, чтобы ворс очищал покрытие с внешней стороны машины, отбрасывая смет от края лотка под машину (рис. 9.9). Линейная скорость ворса щеток может совпадать со скоростью поступательного движения машины или быть противоположной.
|
Рис. 9.8. Специализированная подметально-уборочная машина
|
Перенос смета с покрытия в накопительный бункер или контейнер может осуществляться несколькими способами. При одноступенчатой схеме смет забрасывается в бункер цилиндрической щеткой, придающей его частицам скорость, достаточную для подъема к загрузочной щели (рис. 9.10). Если бункер расположен перед щеткой, смет отрывается от ворса щетки сразу же после выхода его из контакта с поверхностью (так называемый прямой заброс), если
Рис. 9.9. Торцевая лотковая щетка устанавливается под углом к очищаемой
поверхности
сзади - ворс поднимает его по передней цилиндрической стенке кожуха и далее смет по инерции попадает в бункер (обратный заброс). Обычно такие схемы применяются в малогабаритных и универсальных машинах, где нет места для специального устройства загрузки бункера. Специализированные и большеразмерные универсальные машины оборудуются механическими или пневмовакуумными устройствами загрузки бункера.
Механические устройства представляют собой шнековые, ленточные, скребковые конвейеры или их комбинации, эвакуирующие смет из лотка, в который он сметается щеткой, в контейнер или бункер (рис. 9.11). Лотковые щетки, подметая дорожное покрытие, подают смет к середине машины, в зону действия главной цилиндрической щетки, которая подметает расположенную перед ней полосу покрытия и направляет весь смет на приемный лоток. С приемного лотка смет переносится в бункер механическим устройством.
Пневмовакуумные устройства работают по принципу пылесоса, к всасывающему соплу которого смет подается непосредственно щеткой (как правило, торцовой) либо шнековым или скребковым конвейером, подающим смет от щеток по приемному лотку.
реходят в две радиальные лопасти, сообщающие смету дополнительную скорость, совпадающую с направлением транспортирующей струи воздуха. Отделение смета от воздуха происходит в бункере благодаря резкому изменению направления и скорости воздушной струи, после чего воздух дополнительно очищается фильтрами от мелкодисперсных частиц пыли.
Обеспыливание зоны работ щеток происходит за счет увлажнения воздуха системой орошения. В современных машинах привод щеток, конвейеров и вакуумных насосов осуществляется гидрообъемной трансмиссией, а в более старых конструкциях - частью гидрообъемной, частью механической трансмиссией, состоящей из раздаточных коробок с карданными валами и цепными передачами.
Современные машины с пневмовакуумными загрузочными системами и полностью гидрофицированным приводом дороже и сложнее в эксплуатации, но обеспечивают лучшее качество уборки с большей производительностью и более соответствуют городским условиям, предъявляющим повышенные требования к бесшумности транспорта.
Рис. 9.11. Схема совместной работы цилиндрической щетки и скребкового конвейера для загрузки смета
|
Рис. 9.10. Схема работы цилиндрической щетки с обратным (а) и прямым (б)
забросом смета в бункер: со - угловая скорость вращения щетки; U -поступательная скорость движения машины
|
в бункер:
1 - приемный лоток щетки; 2 - бункер; 3 - скребковый конвейер; 4 — щетка; 5 — кожух щетки; со - угловая скорость вращения щетки; U— поступательная скорость движения машины
297
Производительность подметально-уборочной машины (Ппод) можно рассчитать по формуле
0,9Убунрсм&в
0.9У6унрсм 0,95Уба
т пор
где Кбун
- объем бункера для смета; рсм - плотность смета (рсм = = 1000 кг/м3); дзаг - норма загрязненности покрытия (#заг = = 0,1. ..0,15 кг/м2); йпод
- ширина подметания; [7ПОД - скорость подметания; Кбак - объем водяного бака системы орошения; q.im - подача заполняющей магистрали; LTp - расстояние до места выгрузки смета и заполнения водяного бака; [7!JЈ - скорость груженой машины; C/fpp
- скорость порожней машины; /всп - время маневрирования и выгрузки смета.
Характеристики отечественных подметально-уборочных машин приведены в табл. 9.2).
Таблица 9.2
Характеристики подметально-уборочных машин
|
|
|
|
Вмести-
|
Максималь-
|
Производи-
|
|
Марка
|
Базовое
|
Масса
|
мость
|
ная ширина
|
тельность
|
|
|
шасси
|
смета, кг
|
водяного
|
подметания,
|
техническая,
|
|
|
|
|
бака, м3
|
м
|
м2/ч
|
|
ПУМ-1
|
ГАЗ-3309
|
1875
|
1,0
|
2,8
|
46200
|
|
ПУ-93
|
ГАЗ-3309
|
1700
|
0,9
|
2,8
|
46200
|
|
МКПУ-1
|
ЗИЛ-433362
|
4700
|
0,75
|
2,8
|
42000
|
Озеленение придорожной территории и уход за расположенными на ней зелеными насаждениями, земляными и линейными сооружениями осуществляется сельскохозяйственной техникой, землеройными и погрузочными машинами общего назначения со специальным и стандартным рабочим оборудованием и специализированными машинами по уходу за лесопарковыми территориями. В их число входят сеялки, косилки, оборудование для срезки кустарника и мелколесья, поливальные машины, машины для разбрызгивания удобрений и химикатов, бурильно-крановые машины, ямобуры, навесное оборудование к колесным тракторам, автогрейдерам и экскаваторам для прочистки и восстановления кюветов и дренажных канав, автовышки для обслуживания мостов, путепроводов, дорожных знаков, указателей и осветительного оборудования.
298
9.2. МАШИНЫ ДЛЯ ЗИМНЕГО СОДЕРЖАНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ
Плужные и плужно-щеточные снегоочистители. Предназначены для патрульного обслуживания дорог и текущей очистки взлетно-посадочных полос и рулежных дорожек аэродромов в зимнее время. Их использование наиболее эффективно по тонкому слою свежевыпавшего, неслежавшегося и неукатанного снежного покрова. Плужные снегоочистители выпускаются, главным образом, в виде навесного сменного оборудования к бульдозерам, автогрейдерам и мощным тягачам, способным, благодаря большой силе тяги и курсовой устойчивости, очищать за один проход всю полосу движения со скоростью, обеспечивающей отбрасывание снега на обочину.
При регулярной очистке городских и аэродромных территорий от свежевыпавшего снега наиболее часто используются плужно-щеточные снегоочистители на базе серийных или адаптированных автомобильных шасси, сдвигающие основную массу снега плугом с проезжей части в сторону обочины и очищающие покрытие от его остатков толщиной до 15 мм щеткой (рис. 9.12). Плуг устанавливается впереди автомобиля, а цилиндрическая щетка - под его рамой, между передней и задней осями. Угол между плугом и продольной осью машины может меняться от 90 до 70°, а ось щетки повернута под углом в плане, чтобы снег сметался от машины вперед, к правой обочине. Плуг состоит из отвала, ножей и рамы.
Рис. 9.12. Снегоочиститель плужный, с подметальным оборудованием и пескоразбрасывателем:
1 - распределитель сыпучих антигололедных материалов; 2 - бункер для сыпучих антигололедных материалов; 3 - кабина базового автомобиля; 4 - фронтальный косоуста-новленный снежный плуг переменной кривизны; 5 - цилиндрическая косустановленная
подметальная щетка
299
В наиболее простых и дешевых конструкциях отвал представляет собой монолитную плиту с цилиндрической поверхностью. Нижняя кромка отвала оснащается болтовыми зажимами для крепления секционных резиновых ножей, благодаря эластичности которых улучшается очистка поверхности и исключаются аварийные ситуации при наезде на неровности покрытия, крышки люков и т. п. В центре задней стенке отвала прикреплена поворотная рама плуга, позволяющая фиксировать плуг относительно сцепной рамы под различными углами. При простейшем варианте фиксатором служит металлический палец, вставляемый в совпадающие отверстия поворотной и сцепной рам. Сцепная рама в свою очередь через шарниры соединяется с толкающими штангами тяговой рамой, прикрепленной к лонжеронам шасси.
Толкающие штанги могут быть и моноблочными и телескопическими, с амортизаторами внутри. Амортизаторы предохраняют раму базового шасси от ударных нагрузок, воспринимаемых плугом. Существуют плуги с многосекционными адаптирующимися к неровной поверхности отвалами, каждая секция которого крепится к общей несущей конструкции независимой рычажно-пружин-ной подвеской, прижимающей секцию к поверхности покрытия и позволяющей ей перескакивать через неровности, крышки люков и другие препятствия.
В последние годы на рынке появилось отечественное плужное оборудование с отвалами переменной по длине высоты и коническим козырьком, которые исключают пересыпание снега через верх отвала и позволяют убирать снег на повышенных скоростях с дальностью отбрасывания снега до 15 м и более.
Цилиндрическая щетка представляет собой трубу, на которую надевают, плотно прижатые друг к другу, плоские кольца с запрессованным по внешней кромке ворсом. Собранная щетка крепится к кронштейнам, подвешенным к раме шасси гидроцилиндрами подъема/опускания, и приводится объемным гидромотором либо через встроенный в щетку планетарный, либо через внешний цепной редуктор. Щеточный ворс современных машин изготавливается из капронового моноволокна, но лучшее качество очистки покрытия от снега дает более жесткий и тонкий проволочный ворс. Его применение ограничено опасностью, которую представляют для пневмоколес автотранспорта обламывающиеся фрагменты проволочного ворса, остающиеся на дороге.
Производительность плужного и плужно-щеточного снегоочистителя (Ппл) может быть рассчитана по формуле
пт (1,/[/оч + ?ман) + 8сх
4/Ј/хш ' (9-3)
где L3 - длина захватки, т. е. участка дороги, подлежащего очистке; лоч - количество проходов, необходимое для очистки уча-
300 .
стка дороги; U04 - скорость машины при очистке покрытия от снега; гман - продолжительность маневрирования в конце прохода; 8СХ
- коэффициент влияния схемы очистки (при челночной схеме 8СХ
= 0, иначе 5СХ = 1).
Количество проходов может быть рассчитано по формуле
«оч ~ 'пол/ ^"пол "пер )'
где /пол - общая ширина полотна, подлежащая очистке от снега; 6ПОЛ
- ширина полосы, очищаемой от снега за один проход; Ьпер -перекрытие соседних очищаемых полос. (Результат обязательно округляют в большую сторону.)
Характеристики отечественных плужных и плужно-щеточных снегоочистителей приведены в табл. 9.3.
Таблица 9.3
Характеристики плужных и плужно-щеточных снегоочистителей и распределителей песчаных смесей
|
Марка
|
Базовое шасси
|
Ширина захвата плуга, м
|
Ширина захвата щетки, м
|
Ширина посыпки,
м
|
Вместимость бункера для песка, м3
|
|
ТУМ-1200
|
Специальное
|
1,55
|
1,40
|
1,20
|
0,16
|
|
ГАЗ-8017
|
»
|
1,55
|
1,40
|
-
|
-
|
|
4806 АА (ПР-1)
|
ЗИЛ-433362
|
2,50
|
-
|
10,0
|
3,0
|
|
НО-075
|
МАЗ-5551
|
2,70
|
-
|
8,00
|
4,00
|
|
КО-804
|
ЗИЛ-433362
|
2,65
|
2,30
|
-
|
-
|
|
КДМ-130В
|
ЗИЛ-433362
|
3,00
|
2,34
|
10,0
|
3,25
|
|
ЭД-226
|
ЗИЛ-433102
|
3,00
|
2,34
|
10,0
|
3,25
|
|
КО-730
|
ЗИЛ-433362
|
2,50
|
2,30
|
9,00
|
3,00
|
|
МДК-4331
|
ЗИЛ-433102
|
2,50
|
2,30
|
9,00
|
3,25
|
|
ЭД-244
|
МАЗ-5337
|
3,00
|
2,34
|
12,0
|
5,60
|
|
КО-806
|
КамАЗ-4925
|
2,50
|
2,50
|
9,00
|
4,50
|
|
ЭД-403
|
ЗИЛ-133Г4
|
3,70
|
2,34
|
12,0
|
5,60
|
|
ЭД-410
|
ЗИЛ-133Д4
|
2,47
|
2,34
|
12,0
|
5,6
|
|
ЭД-405
|
КамАЗ-53213
|
3,00
|
2,34
|
12,0
|
6,50
|
|
МДК-133Г4
|
ЗИЛ-133Г4/Д4
|
2,50
|
2,30
|
9,00
|
5,6
|
|
ЭД-243
|
МАЗ-63039
|
5,25
|
2,30
|
12,0
|
6,00
|
|
АКПМ-ЗУ
|
Урал-4320
|
3,00
|
2,70
|
-
|
-
|
|
ЗМ-14
|
Урал-5557
|
2,80
|
-
|
-
|
-
|
|
КО-820
|
ГАЗ-3302
|
-
|
-
|
2,00
|
1,00
|
|
КО-829
|
ЗИЛ-5301БО
|
-
|
-
|
2,80
|
1,50
|
301
Снегопогрузчики. Предназначены для эвакуации снежных масс значительной толщины за границы покрытия или в транспортные средства. Их использование наиболее эффективно при уборке снега, складированного в высокие лотковые и придорожные валы или бурты.
Лаповые снегопогрузчики (рис. 9.13) используются, в основном, для перегрузки в транспорт снега, собранного плужными снегоочистителями в валы на лотковой части городских улиц. Погрузчики монтируются на специализированных шасси, собранных из стандартных конструкций и агрегатов серийных грузовых автомобилей. Рабочее оборудование состоит из лапового питателя, расположенного перед погрузчиком, и наклонного скребкового конвейера, ориентированного вдоль продольной оси машины.
Рабочие органы расположены в коробе, широкая часть которого с лаповым питателем, загребающим снег в короб, начинается перед машиной, а узкая - с конвейером, проходит над всеми агрегатами машины и выступает так далеко, чтобы под нее мог стать самосвал.
Лапа представляет собой изогнутую металлическую пластину, поставленную на ребро и средней частью шарнирно закрепленную на кривошипе вращающегося диска, установленного в широкой части короба заподлицо с днищем. Штифт в днище короба, входя-
щий в паз в задней части лапы, вынуждает ее переднюю кромку двигаться по эллипсу, подгребая снег от боковых стенок короба к скребковому конвейеру. В приемном лотке короба симметрично установлены две лапы, двигающиеся навстречу со сдвигом по фазе и перекрывающие рабочие зоны друг друга. Снег, сгребаемый лапами к середине приемного лотка короба, попадает на цепной скребковый конвейер, поднимается им к разгрузочному концу и выгружается в кузов самосвала. Наиболее эффективны лаповые погрузчики при погрузке неслежавшегося снега, так как усилия лап и тяги машины недостаточно для разрушения смерзшихся или спрессованных снежных массивов.
Фрезерные погрузчики (рис. 9.14), благодаря особенностям своего рабочего органа, эффективны при перегрузке куч и валов слежавшегося и смерзшегося снега. Эти погрузчики оснащены питателем фрезерного типа и наклонным скребковым конвейером, подающим снег в транспортное средство. Фрезерный питатель состоит из двух соосных фрез разной или равной длины (длина зависит от размещения загрузочного отверстия конвейера), каждая из которых представляет собой металлические полосы, образующие края двух- или трехзаходных цилиндрических спиралей, связанных с центральным валом радиальными спицами. Вращаясь, фрезы врезаются в снежный массив, обрушивают и измельчают его фрагменты и смещают снежную массу к центру кожуха фрезы, откуда она выносится конвейером в кузов самосвала.
302
Рис. 9.13. Снегопогрузчик лаповый
Рис. 9.14. Снегопогрузчик с фрезерным питателем
303
Рис. 9.15. Шнекороторный снегопогрузчик на базе автомобиля Урал-4320-10:
/ - шнекороторное оборудование; 2 - направляющий аппарат снегометателя; 3 - фары
рабочего освещения; 4 - моторный отсек; 5 - раздаточная коробка; 6 — рычажный
механизм подвески шнекороторного оборудования; 7 - опорная лыжа
Производительность лаповых и фрезерных снегопогрузчиков (Пл) можно рассчитать по формуле
где FCH - усредненная площадь поперечного сечения убираемого снежного вала; С/фак
- фактическая скорость погрузчика; knm - коэффициент потерь снежной массы (kum
< 0,85).
Шнекороторные и фрезерно-роторные погрузчики (рис. 9.15) эффективны при экстренной расчистке дорог, покрытых толстыми снежными заносами в результате обильных снегопадов или схода снежных лавин. Эти машины оборудованы шнеками или фрезами, разрушающими снежный массив и подающими снег к отверстию в центре закрывающего их сзади и с боков кожуха (рис. 9.16). Через отверстие измельченная снежная масса попадает на лопатки ротора, который, действуя по принципу центробежного насоса, выбрасывает ее через направляющий аппарат на обочину или в кузов транспортного средства.
Направляющим аппаратом называется изогнутая металлическая труба с уменьшающимся к выходу сечением, задающая направление движения отбрасываемой ротором снежной массы. Направление и дальность отбрасывания снега регулируется поворотом всей трубы или ее конечной секции вокруг вертикальной и продольной осей.
Производительность шнекороторных и фрезерно-роторных снегопогрузчиков (Пшн) может быть рассчитана по формуле
(9.6)
304
|где °рот v ширина лопатки ротора; грот - радиус ротора по краям топаток;, ^ _ высота лопатки
ротора; прт - частота вращения ро-ора' с
; Јнап - коэффициент наполнения ротора снегом (при воз-эастанц^ линейной скорости лопаток ротора от 13,5 до 20 м/с и и снега 300... 500 кг/м3, &нап снижается от 0,5 до 0,25).
Рис. 9.16. Шнекороторное оборудование снегопогрузчика: . - ^-ор снегометателя; 2 - нижний шнек; 3 - верхний ротор; 4 - кожух шнековой каме-
РЫ1 J , ™
^ направляющий аппарат снегометателя; 6 - кожух редуктора привода шнеков; 7 -снегометателя; 8 - козырек, отбрасывающий снег в зону работы шнеков; 9 ~ опорная лыжа; 10 - редуктор привода ротора
305
|
Технические характеристики отечественных снегопогрузчиков
|
|
приведены в табл. 9.4.
|
|
Таблица 9.'
|
|
Характеристики снегопогрузчиков
|
|
|
|
|
|
Высота
|
Макси-
|
|
Марка
|
Рабочий
|
Базовое
|
Ширина полосы
|
погрузки/ Дальность
|
мальная рабочая
|
|
|
орган
|
шасси
|
очистки,
|
отбрасы-
|
скорость,
|
|
|
|
|
м
|
вания, м
|
км/ч
|
|
ТМ-ЗА
|
Лаповый
|
Спецшасси
|
2,4
|
3,5/-
|
3,5
|
|
КО-206А
|
»
|
»
|
2,6
|
3,8/-
|
2,5
|
|
КО-207
|
Фреза, ротор
|
МТЗ-82
|
2,0
|
3,6/-
|
-
|
|
СНФ-200
|
То же
|
МТЗ-82
|
2,0
|
2,5/25
|
0,75
|
|
КО-721
|
»
|
МТЗ-82
|
1,8
|
3,0/20
|
1,26
|
|
КО-817
|
»
|
КЗКТ-538ДС
|
3,4
|
-/30
|
9,0
|
|
ДЭ-210БЗ
|
Шнек, ротор
|
ЗИЛ-433422
|
2,56
|
-/25
|
7,8
|
|
ДЭ-210Б
|
То же
|
ЗИЛ 13 Ш
|
2,56
|
-/33
|
7,8
|
|
ДЭ-226
|
»
|
Урал-4320-10
|
2,81
|
-/30
|
6,74
|
|
ДЭ-210У
|
»
|
Урал-4320
|
2,7
|
-/35
|
30
|
Угивных методов и технологий; борьбы со скользкостью дорожных аэродромных покрытий в з^мнее
Время.
Машины для распределения сьтуЧИХ антигололедных материалов, как правило, являются уН[ИверСальньши и в теплое время года переоборудуются в поливомс-,ечные Они монтируются на шасси Серийных грузовых автомоб:йлей)
либо на специализированных цневмоколесных шасси (рис. '9 \-j-\
I Песок, гранитная крошка 1^ли смесь
песка с солью засыпаются в бункер в форме трапециевид,ной ПрИЗМы, обращенной меньшим основанием вниз. Открытый верХ
бункера забран двускатной ре-Ьеткой, играющей роль сита. По днищу
бункера проложен цепной (Ькребковый конвейер (питате.ль)) выносящий содержимое к заднему торцу бункера, где устано:влено раСпределительное устройство. Горизонтальный диск с рад^альными
вертикальными лопастями на нижней плоскости, закрыли К0жухом, вращаясь, разбрасывает антигололедный материал через
щели в кожухе по окружающей поверхности относительно Равномерным слоем. Расход материала может регулироваться сксэростью питателя, скоростью вращения диска, размером и ориентациеи расходных щелей кожуха.
Производительность расп]ределителеи СЬШуЧИХ
антигололедных материалов (Пр) можно расс^итать по формуле
V If k
'бун^нап в
+ 'м
Антигололедные машины. Предназначены для поддержания в зимний период сцепных свойств покрытия на уровне, гарантирующем безопасное движение транспорта. Наиболее массовым способом борьбы с гололедом является распределение по обледеневшему покрытию песка, гранитной крошки, кристаллических и жидких хлоридов и различных комбинаций этих веществ. Песок и гранитная крошка повышают сцепление колес с обледеневшим покрытием, но при интенсивном движении их быстро выносит на обочины. Хлориды инициируют таяние льда и снежного наката (температура замерзания соленой воды значительно ниже 0°С), но при резком падении температуры могут привести к еще большему обледенению. Кроме того, наличие избытка воды на поверхности покрытия при высоких скоростях транспорта чревато опасностью аквапланирования.
Регулярное распределение минеральных материалов, солей и их смесей по покрытию серьезно ухудшает экологическую обстановку придорожных участков и, особенно, городских территорий, а многолетнее их применение может вызвать необратимое отравление живой природы. В городах это сопровождается засорением ливневой канализации и разрушением покрытий, зданий, инженерных сооружений, транспорта и порчей личных вещей населения. Поэтому в последние годы ведутся интенсивные поиски альтерна-
306
гДе ^бун вместимость бункера
для антигололедных материалов; /снап
- коэффициент наполнения бункера (А:нап < 1,1); ^рас
- норма расхода антигололедного м^териала
на единицу обрабатываемой площади; рпж - фактическая производительность распределитель-
Рис. 9.17. Распределитель антиголЬледных солевых
растворов на шасси грузового
автомобиля
307
ного устройства; LTp - расстояние от места заполнения бункера д места распределения; U^ - скорость груженой машины; U"°p - ско[ рость порожней машины; ?зап
- время заполнения бункера; /ман продолжительность маневрирования в период между заправкам: бункера.
Распределение жидких хлоридов производится из автомобиль^ ных, полуприцепных или прицепных цистерн для перевозки жид костей, оборудованных системами дозирования и распределения
9.3. МАШИНЫ ДЛЯ РЕМОНТА АВТОДОРОЖНЫХ ПОКРЫТИЙ
Фрезерные машины. Позволяют планировать старое покрытие, текстурировать его поверхность, восстанавливая сцепные свойства, снимать старое покрытие послойно или на всю глубину, вскрывать подземные коммуникации, освобождать от старого покрытия люки колодцев, выравнивать бетонные полы в производственных помещениях (рис. 9.18). При необходимости фрезерная машина позволяет прорезать в покрытии и подстилающих слоях швы, предотвращающие растрескивание или оползание покрытия вокруг ремонтируемого участка.
Материал, срезанный со старого асфальтобетонного покрытия, может укладываться в нижние слои дорожной одежды или использоваться в качестве добавки при приготовлении свежей асфальтобетонной смеси. Для фрезерования покрытия на небольших участ-
ках, вокруг люков колодцев, вплотную к бордюрному камню, ударения дорожной разметки, прорезания швов и щелей и изготовления «трясущих» полос на автомагистралях используются специализированные малые фрезерные машины с шириной фрезерования не более 1000 мм (рис. 9.19), которые могут оснащаться различными типами фрезерных барабанов (рис. 9.20). Частота вращения фрезерного барабана зависит от скорости машины и прочности покрытия и составляет от 1,6 до 3,4 с'1.
Крепления твердосплавных резцов в держателях обеспечивает их быструю замену без использования специальной оснастки. Фрезерные машины самых маленьких размерных групп оставляют срезанный материал на дороге, прочие оборудуются ленточными конвейерами для погрузки срезанного материала в транспорт или перегрузки его на обочину. Привод рабочих органов и ходового оборудования малых машин, как правило, полностью гидрофициро-ван, хотя отдельные модели могут оборудоваться клиноременным приводом фрезы. Фрезеруемая зона располагается, как правило, между движителями машины (исключения допускаются при фрезеровании вплотную к препятствиям или использовании узких фрез и дисковых пил большого диаметра).
Машины оборудуются системой увлажнения фрезеруемой зоны, обеспечивающей пылеподавление и охлаждение режущего инструмента. Самые маленькие фрезы могут монтироваться на трехколесном шасси с шарнирно-сочлененной рамой и выносом фрезы за
Рис. 9.18. Самоходная фреза-планировщик на четырехопорном гусеничном шасси с шириной фрезерования до 2000 мм
308
Рис. 9.19. Самоходная фреза-планировщик на трехопорном колесном шасси с шириной фрезерования до 600 мм
309
Рис. 9.20. Сменные фрезерные барабаны:
/ - для снятия слоя шириной 600 мм; 2 - для прорезания щели шириной 140 и глубиной 700 мм; 3 - объемный гидропривод фрезерного барабана
его габариты. В сочетании с возможностью поперечного наклона фрезерного барабана это позволяет обрабатывать покрытие вплотную к прямым и криволинейным (с радиусом от 300 мм) препятствиям, фрезеровать V-образные поверхности, прорезать в покрытии криволинейные швы и щели.
Автоматизированная система управления информирует оператора о работе всех систем машины, следит за соблюдением продольного и поперечного уклонов, глубиной фрезерования по ширине полосы, соответствием рабочей скорости усилию фрезерования.
Восстановители покрытия (ресайклеры). Эти машины предназначены для ремонта изношенного асфальтобетонного покрытия с полным использованием материала срезанного покрытия
310
(рис. 9.21). Эти машины привлекательны тем, что реализуемая ими технология восстановления покрытия снимает проблему утилизации материалов старого покрытия, остающихся при обычных способах их ремонта, и снижает потребность в свежем сырье.
Высококачественные слои основания с использованием материала старой дорожной одежды получают смешиванием полученного гранулята с вяжущими материалами либо непосредственно в ходе фрезерования (рис. 9.22), либо в асфальтосмесительной установке В первом случае автогрейдер и каток, следуя за ресайклером разравнивают и уплотняют основание, в другом - готовая смесь подается автотранспортом, укладывается асфальтоукладчиками ц уплотняется катками. В качестве вяжущих материалов применяются цемент, битумная эмульсия, вспененный битум, смесь вспененного битума с водой, смесь битумной эмульсии, воды и цемента или смесь вспененного битума с цементом.
Рис 9 21 Ресайклер, подготавливающий за один проход полосу основания шириной до 2500 мм на глубину до 500 мм со скоростью до 25 м/мин
311
Рис. 9.22. Восстановление асфальтобетонного покрытия:
а - комплект машин: 1 - каток; 2 - трейлер с емкостями под цемент; 3 - ресайклер; 4 -самосвал с минеральным сырьем; 5 - холодный фрезерный планировщик; б ~ последовательность обработки: 1 - стабилизированный слой основания, готовый к укатке; 2 -уплотнение трамбующим брусом; 3 - распределение шнеком по ширине полосы; 4 -перемешивание двухвальной мешалкой; 5 - впрыскивание эмульсии; 6 - добавка цементной взвеси; 7 - разрушение старого покрытия с измельчением его материала; 8 - распределение свежего минерального материала; 9 - изношенное покрытие
Нагретый до 180 °С битум вспенивается при впрыскивании в него воздуха и воды. При этом его объем возрастает в 20 раз, а вязкость снижается, что повышает скорость и качество смешивания битума с гранулятом и свежим каменным материалом. Вода, содержащаяся в битуме, испаряется либо связывается цементом, усиливая стабилизирующий эффект.
Конструктивно ресайклеры идентичны грунтосмесительным машинам, адаптировать которые к любому из названных видов работ можно, установив нужный фрезерный барабан и воспользовавшись подходящей технологической схемой (см. гл. 8).
Производительность ресайклера (Прес) при обработке поверхности покрытия можно рассчитать по формуле
(9.8)
фак
гДе ^бар - длина рабочей части фрезерного барабана; Ьпер - перекрытие соседних проходов, равное ширине колеса или трака; &в -коэффициент использования времени смены; [7фак
- фактическая рабочая скорость движения машины (в зависимости от твердости и глубины снимаемого покрытия (7фак = 0,01 ...0,17 м/с); /грез-толщина срезаемого слоя покрытия; &раз - коэффициент разрыхления старого покрытия при фрезеровании (&раз < 1,4); Укуз - вместимость
312
кузова самосвала, используемого для вывозки гранулята; /снап - коэффициент наполнения кузова (&нап < 0,9); /ман - продолжительность простоя при подаче транспорта под погрузку и отходе загруженных машин; при смешивании на дороге или выгрузке срезанного материала в отвал (?ман = 0).
При больших объемах работ по замене покрытия, как правило, используются обычные асфальтоукладчики и катки. При ямочном ремонте, когда покрытие восстанавливается на небольшом участке, чаще используются дорожные ремонтеры, оснащенные оборудованием для подготовки зоны ремонта, а также хранения и распределения небольших количеств асфальтобетонной или битумо-минеральной смеси и битумных мастик (табл. 9.5).
Таблица 9.5 Перечень и назначение отечественных дорожных ремонтеров
|
Марка
|
Базовое шасси
|
Назначение
|
|
БЦМ-24
|
Прицеп
|
Ямочный ремонт асфальтобетонного покрытия, заделка трещин, ремонт настилов тротуаров и пешеходных дорожек. Материал - битум, фракции щебня
|
|
ДЭ-21М-03
|
ГАЗ-3309
|
Ямочный ремонт асфальтобетонного покрытия. Материал - возимая асфальтобетонная смесь в подогреваемых бункерах
|
|
ОРД-1023
|
ЗИЛ-433362, ЗИЛ-494560
|
Доставка и выдача литых асфальтобетонных смесей, приготовление и выдача сфальтобетонной смеси, битумных мастик, в том числе из старого асфальтобетона
|
|
ОРД-1025
|
ЗИЛ-133-Д42, КамАЗ-55111, МАЗ-5551, КрАЗ-6444
|
Доставка и выдача литых асфальтобетонных смесей, приготовление и выдача асфальтобетонной смеси, битумных мастик, в том числе из старого асфальтобетона
|
|
ЭД-105.1А
|
ЗИЛ-433362, КамАЗ-53213
|
Ямочный ремонт покрытий из асфальтобетонных и битумоминеральных смесей. Материал - асфальтобетонная смесь, битум
|
Устройство и комплектация ремонтеров зависит от типа ремонтируемого покрытия, принятой технологии ремонта и используемых ремонтных материалов, но все они, как правило, монтируются на шасси серийных грузовых автомобилей. Принятая до недавнего времени технология ремонта асфальтобетонного покрытия предусматривала вырубку поврежденного участка покрытия от-
313
бойным молотком, очистку выемки от остатков старого покрытия, обработку ее дна и стенок горячим битумом, заполнение выемки свежей асфальтобетонной смесью, ее уплотнение и выравнивание. В соответствии с этим в комплект дорожного ремонтера включались компрессор с отбойными молотками, термос с горячим битумом, системой его подогрева, распределения и переносной форсункой, статический или вибрационный каток, емкость с горячей асфальтобетонной смесью, системой ее перемешивания, дозирования и распределения, а также ручной шанцевый инструмент. Для комплектования использовалось как адаптированное к ремонтеру, так и серийное оборудование, возимое или прицепное.
При современном способе ямочного ремонта разрушенное асфальтобетонное покрытие срезается фрезой, работающей в составе ремонтной бригады. В образовавшуюся выемку заливается литая асфальтобетонная смесь, при этом обработки краев и дна выемки битумом не требуется, а укладка смеси допускается на влажную поверхность при окружающей температуре до -10 °С. Литая асфальтобетонная смесь в момент укладки имеет температуру 200 °С и обладает высокой текучестью. Она прогревает и высушивает края и дно ремонтируемого участка покрытия и затекает во все неровности, надежно сцепляясь с материалом старого покрытия и образуя единую с ним поверхность, не требующую уплотнения и выглаживания.
Для обеспечения необходимой шероховатости покрытия на отремонтированном участке по его поверхности распределяется мел-
кий щебень или укладывается высокопористый асфальтобетон. Литая асфальтобетонная смесь перевозится в термосе-миксере, представляющем собой теплоизолированную емкость, установленную на шасси грузового автомобиля. Емкость оснащена мешалкой реверсивного действия для перемешивания смеси и обогревается жидкотопливными обогревателями, подогревающими смесь при перевозке к месту укладки.
При выгрузке смеси емкость наклоняется, смесь самотеком и/или с помощью мешалки вытекает через люк в задней стенке миксера в распределительный желоб и из него - в выемку. Существуют и прицепные комплекты для ямочного ремонта асфальтобетонного покрытия (рис. 9.23), работающие в паре с самосвалом. Зона ремонта очищается сжатым воздухом, затем в нее через впрыскивающую насадку подается битумная эмульсия и залитый участок посыпается щебнем. Технология ремонта не предусматривает предварительную подготовку участка и его укатку после распределения щебня.
Производительность дорожного ремонтера (Пд р) в погонных метрах дорожного покрытия, отремонтированного содержимым одной заправки термоса-бункера, можно рассчитать по формуле
la
Пд.р =
№
Рис. 9.23. Прицепной комплект оборудования для ямочного ремонта, работающий
в сцепке с самосвалом:
/ - самосвал с устройством для распределения щебня; 2 - прицеп с цистерной и комплектом вспомогательных агрегатов; 3 - впрыскивающая насадка с вынесенным
пультом управления
314
где L3 - протяженность ремонтируемого участка; kB - коэффициент использования времени смены; Ък - ширина карты (выемки, вырезанной в покрытии); hK - глубина карты; 1% - суммарная длина всех карт на участке L3; /к
- средняя длина одной карты; ^рас - подача распределительного устройства термоса-миксера; С/Д - средняя скорость движения машины при обработке карты; LTp - расстояние от асфальтосмесительной установки до места работы; С/тпрор
-транспортная скорость порожней машины; U^ - скорость груженой машины; гзап - продолжительность заполнения термоса-бункера из асфальтосмесительной установки; ц - коэффициент кратности потребного количества смеси и вместимости термоса-бункера FTep (в общем случае коэффициент (д. приравнивается к количеству заправок термоса-бункера, необходимых для заполнения всех карт на участке L3, округленному до ближайшего меньшего целого числа; при (ЬАУКеР)^1 ц = 0; при (feA/z. VTep)>l ц = 1; при VTep)>2 ц = 2).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Антонов А. С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория
и расчет. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние,
1975.-480с.
1. БагировД.Д., Златополъский А. В. Двигатели внутреннего сгорания стро
ительных и дорожных машин. - М.: Машиностроение, 1974. - 220 с.
1. Бульдозеры и рыхлители / Б. 3. Захарчук, В. Д. Телушкин, Г. А. Шлойдо,
А. А.Яркий. - М.: Машиностроение, 1987. - 240 с.
1. Вайнсон А. А. Подъемно-транспортные машины: Учебник. - 4-е изд., пе
рераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 536 с.
1. Двигатели внутреннего сгорания: Конструирование и расчет на проч
ность поршневых и комбинированных двигателей: Учебник / Д. Н. Вырубов,
С.И.Ефимов, Н.А.Иващенко и др.; Под ред. А.С.Орлина, М.Г.Круглова. -
4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1984. - 384 с.
1. Дорожные машины / Н.Я.Хархута, М.И.Капустин, В.П.Семенов,
И.М.Эвентов. - Л.: Машиностроение, 1968. - 416 с.
1. Заленский В. С. Путевые и дорожные машины: Учебник для техникумов. -
М.: Стройиздат, 1991. - 382 с.
1. Лифшиц Б. А. Машины и организация механизированной уборки горо
дов. - М.: МАДИ, 1985. - 7 с.
9. Машины для строительства дорог / Ф.П.Катаев, К.Ф.Абросимов,
А. А. Бромберг, Ю. А. Бромберг. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностро
ение, 1971. -624 с.
10.Новиков А. Н. Машины для строительства цементобетонных дорожных
покрытий. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1979. - 256 с.
10.Новиков А. Н. Установки для приготовления асфальтобетонных смесей:
Учебник. - М.: Высш. шк., 1977. - 232 с.
11.Полезные страницы // За рулем. - 1999. Осень-зима.
12.Справочник по кранам: Характеристика материалов и нагрузок. Осно
вы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В. И. Брауде,
М.М.Гохберг, И.Е.Звягин и др.; Под общ. ред. М.М.Гохберга. - Л.: Маши
ностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 536 с.
10.Справочник по кранам: Характеристики и конструктивные схемы кра
нов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кра
нов / М.П.Александров, М.М.Гохберг, А.А.Ковин и др.; Под общ. ред.
М.М.Гохберга. - М.: Машиностроение, 1988. - 559 с.
11.Справочник конструктора дорожных машин / Б.Ф.Бондаков, И.П.Бо-
родачев, С. А. Варганов и др.; Под ред. И. П. Бородачева. - 2-е изд., перераб. и
доп. - М.: Машиностроение, 1973. - 504 с.
10.Строительная, дорожная и специальная техника. Краткий справоч
ник / А. А. Глазов, Н. А. Манаков, А. В. Понкратов и др. - М.: АО «Профтехни-
ка», 1998. - 620 с.
17. Тяговый расчет дорожно-строительных машин. Методические указания
к лабораторной работе по проверочному тяговому расчету прямолинейного
движения гусеничных и колесных дорожно-строительных машин / Ю.А. Гань-
кин, Г.С.Мирзоян, Р.Г.Данилов. - М.: Ротапринт МАДИ (ТУ), 1999. - 32 с.
18. Тягачи строительных и дорожных машин: Учеб. пособие / Ю.А.Брян
ский, М.И.Грифф, В. А.Чурилов и др. - М.: Высш. шк., 1976. - 360 с.
19. Шестопалов К. К. Автогрейдеры // Основные средства. - 2000. - № 3. -
С. 36-43.
20. Шестопалов К. К. Асфальтоукладчики // Основные средства. - 1999. -
№ 21. - С. 40-44; № 23. - С. 39-46.
21. Шестопалов К. К. Бульдозеры // Основные средства. - 1999. - № 13. -
С. 41-46; №15.-С. 36-40.
22. Шестопалов К. К. Дорожные катки // Основные средства. - 2000. - № 1. -
С. 42-47; № 2. - С. 40-48.
23. Шестопалов К. К. Дорожные фрезы // Основные средства. -1999. - № 19. -
С. 38-44.
24. Шестопалов К. К. Мини-погрузчики: знакомые незнакомцы // Основ
ные средства. - 1999. - № 3. - С. 22-27.
25. Шестопалов К. К. Мини-экскаваторы: обзор марок, предлагаемых на
российском рынке // Основные средства. - 1999. - № 1-2. - С. 19-22.
26. Шестопалов К. К. Одноковшовые полноповоротные строительные экс
каваторы // Основные средства. - 1999. - № 5. - С. 29-35; № 7. - С. 26-33.
27. Шестопалов К. К. Одноковшовые фронтальные погрузчики // Основ
ные средства. - 1999. - № 9. - С. 39-44; № И. - С. 40-46.
28. Шестопалов К. К. Расчет и оптимизация параметров ленточного кон
вейера // Методические указания по проведению лабораторной работы с ис
пользованием персонального компьютера. - М.: МАДИ, 1997. - 30 с.
29. Шестопалов К. К. Телескопические погрузчики-манипуляторы - область
применения, технические особенности // Основные средства. - 1998. - № 21. -
С. 26-31.
30. Шестопалов К. К. Экскаваторы-погрузчики // Основные средства. - 1998. -
№23.-С. 14-18.
316
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.
Глава
|