Для использования на различных видах рассредоточенного строительства (разработки грунтов, погрузочно-разгрузочных и буровзрывных работ в труднодоступных районах пересеченной и горной местности, монтажно-демонтажных операций при реконструкции зданий и предприятий) выпускаются малогабаритные экскаваторы на колесно-рычажном телескопируемом шагающем ходу. Благодаря независимому управлению каждой из четырех опор таких машин в вертикальной плоскости и возможности раздвижения опор в плане достигается горизонтальное положение поворотной части экскаватора при земляных работах на поперечных уклонах до 30° и продольных уклонах до 45°.

  На рис.1 показан экскаватор на шагающем ходу во время планировки дна траншеи. Шагающее ходовое оборудование состоит из квадратной ходовой рамы и четырех опор - задних и передних, шарнирно прикрепленных по ее углам (рис.2). Каждая из опор имеет приводной гидроцилиндр для ее подъема-опускания и надежной фиксации положения с помощью гидрозамков, установленных в линии питания, или механических фиксаторов.

Рис.1. Работа экскаватора Menzi Muck на шагающем ходу над готовой траншеей

Рис.2. Шагающий ход экскаватора фирмы Kaiser при максимально выдвинутом положении выносных опор

  На концах опор, как правило двух задних, установлены широкопрофильные неприводные колеса, количество которых может быть удвоено для уменьшения удельных нагрузок (до 0,014 МПа) при работе на слабых грунтах. Длина опор регулируется путем выдвижения их телескопических частей вручную или с помощью гидроцилиндров. Причем задние опоры имеют механизмы, обеспечивающие параллельность колес при любом положении опор (рис.3).

Рис.3. Схемы изменения опорной базы экскаваторов: а - Menzi Muck (Швейцария); б - Kaiser (Швейцария); в - Kamo 3X (Италия)

  Для перемещения экскаватора используют гидропривод рабочего оборудования. Опусканием стрелы до момента касания ковшом грунта и далее вывешивают передние опоры с грунтозацепами. Поворотом рукояти относительно неподвижной стрелы в ту или иную сторону осуществляют передвижение экскаватора вперед или назад. Для изменения курса движения включают механизм привода поворотной платформы и при опирании экскаватора на колеса и ковш осуществляют поворот ходовой части. Такой способ передвижения на небольшие расстояния использовался на моделях экскаваторов Х2, ХЗ фирмы Broyt (Швеция). Он же применен на машинах Menzi Muck (Швейцария), Kamo (Италия), Schaeff (ФРГ), Smolley (Великобритания). Благодаря небольшим массам и габаритам экскаваторов (табл.1) они могут транспортироваться в кузове автомобиля, самостоятельно погружаясь в него, или на прицепе к автомобилю.

  Таблица 1

 Технические характеристики мини-экскаваторов на шагающем ходу

_____________________

 * Модификация ЕН имеет механическую перестановку телескопической рукояти на 1000 мм;

 Т1 - телескопирование рукояти на 1000 мм длины штока гидроцилиндра;

 Т2 - телескопирование рукояти на 2000 мм длины штока гидроцилиндра.

  ** В числителе - с телескопированием рукояти, в знаменателе - без него.

   Блочно-модульная конструкция экскаватора Menzi Muck позволяет доставлять его по частям в труднодоступные районы на вертолете. Несколько отличную конструкцию шагающего хода имеет экскаватор Х5М, у которого задние (опорные) колеса имеют индивидуальный привод, осуществляемый от гидромотора через ступичный планетарный редуктор. Наличие дисковых тормозов, гидравлического дифференциала, возможность свободного (бесприводного) вращения колес и установки на передних опорах пневмошин вместо грунтозацепов - все это позволяет осуществлять самые разнообразные виды передвижения и рабочих операций.

  Поворотные платформы экскаваторов на шагающем ходу также имеют отличия от традиционных решений. Приводной дизель с насосной установкой размещается либо под полом кабины машиниста или рядом с ней, при этом хвостовая часть платформы имеет радиус поворота не более 1500 мм. Высокооборотные (2300-3000 мин) дизели воздушного охлаждения имеют пониженные шумовые характеристики, что в сочетании с хорошей тепловой и шумовой изоляцией кабины позволяет снизить уровень шума на рабочем месте до 82 дБ и даже до 75 дБ (Kaiser Х5М). Гидропривод рабочего оборудования, поворотной платформы и опор в большинстве моделей выполнен по двухпоточной схеме с дроссельным регулированием и с использованием аксиально-поршневых насосов с регулятором мощности. Подача насосов составляет 2(62...80) л/мин, рабочее давление в гидросистеме в зависимости от модели меняется от 19 до 32 МПа.

  В гидросистеме устанавливаются фильтры с тонкостью фильтрации до 15 мкм и обдуваемые охладители рабочей жидкости. Используются гидрораспределители с ручным управлением как моноблочные фирмы Parker (США), так и секционные фирмы Hydromatik (ФРГ) и др.

  Для привода поворотной платформы применяются аксиально-поршневые гидромоторы в сочетании с планетарными редукторами (передаточное отношение до 39) и опорно-поворотным кругом с внутренним зацеплением зубьев.

  Пылезвукозащищенные кабины экскаваторов имеют хорошую обзорность, оснащены безопасными стеклами. В зимнее время предусмотрено отопление от масляной системы дизеля. В ряде случаев в кабине устанавливают счетчик моточасов, радиоприемник, часы. Предусмотрена защита кабины при опрокидывании.

  Кроме ковша обратной лопаты экскаваторы имеют сменные рабочие органы: гидромолот, планировочный ковш с механизмом его поворота в стороны на ±45°, крюковую подвеску на ковше, грейферный ковш и др., зона действия которых может быть увеличена за счет телескопической рукояти на величину от 1000 до 2000 мм в зависимости от модели.

  Благодаря возможности изменять колею до 3...4 м экскаваторы на шагающем ходу весьма эффективно используются также для выполнения земляных и погрузочно-разгрузочных работ на уже отрытых траншеях, железнодорожном полотне, при очистке ирригационных каналов.