Самоходный экскаватор А942 выполнен на пневмоколесном ходу и может использоваться для разработки грунтов грейфером и в качестве крана. Все механизмы машины приводятся в движение при помощи гидравлики. Управление осуществляется крестообразным переключателем, находящемся в подлокотнике сидения и усиливается циркулярным сепаратором. Конструкцией предусмотрена возможность параллельного и независимого привода всех рабочих функций поворота и механизма перемещения. Рулевое управление с гидроприводом не требует технического обслуживания.

  Комфорт рабочего места машиниста достигается хорошей виброизоляцией. Обогрев и вентиляция кабины осуществляются рециркуляцией воздуха, поступающего прямо из окружающей среды или через вентилятор.

  Все места расположения подшипников закрыты от попадания пыли, благодаря чему периодичность обслуживания увеличивается. 1. Конструкция двигателя и его особенности

 На экскаваторе А942 используется дизельный двигатель с воздушным охлаждением типа BF6L913С мощностью 125 кВт (170 л.с.) с турбонаддувом и охлаждением наддувного воздуха.

  Запас топлива позволяет машине непрерывно работать в течение 21 часа.

  Очистка воздуха в двигателе осуществляется фильтром с сухим фильтрующим элементом и предохранительным клапаном.

  Питание электросистемы на 24 В осуществляется от 3-фазного генератора и двух аккумулирующих батарей высокой мощности с улучшенной разрядной характеристикой при отрицательной температуре. Одноцилиндровый компрессор, не требующий обслуживания, соединен с двигателем фланцами. Сжатый воздух используется в машине для усиления тормозного механизма при движении машины и вращении поворотной платформы, а также в тормозном приводе для регулирования давления. Регулятор давления в тормозном приводе имеет связь с насосом для предохранения тормозной системы от замерзания.

 Техническая характеристика

 2. Гидропривод

 На экскаваторе А942 используются два аксиально-поршневых насоса с рабочим давлением до 300 бар. Максимальный объемный расход насосов составляет 2200 л/мин. Охлаждение масла гидропривода осуществляется вентилятором со встроенным в систему термостатом. Емкость всей гидросистемы 600 л.

  Золотник управления выполнен по интегральной схеме в блочной конструкции с первичным и вторичным контуром. Предохранительный клапан установлен во вторичном контуре. 3. Поворотный механизм

 Поворот кабины на 360° осуществляется при помощи аксиально-поршневого гидромотора. Скорость поворота достигает 7,8 град/мин. Планетарная передача поворотного механизма обеспечивает поворот в противоположные стороны. Платформа тормозится дисковым тормозным механизмом с неподвижной скобой при помощи пневмогидравлического управления.

  Сферический поворотный круг выполнен однорядным с внутренним зацеплением и возможностью смазки рабочей поверхности из кабины управления. Инерционное движение поворотной платформы тормозится поворотным рычагом стойки подшипника (опорным кронштейном).

 4. Механизм передвижения и шасси

 Направление движения машины регулируется рычагом переключения, расположенным на валу рулевого управления. Регулирование скорости осуществляется педалью. Скорость на пониженной передаче до 5,5 км/ч и на повышенной - 20 км/ч при движении вперед и назад.

  Привод на все колеса осуществляется по цепочке: аксиально-поршневой мотор - пневматический привод - ступенчатая коробка передач - раздаточная коробка - планетарная ступенчатая передача в ступице колеса.

  При движении машины под уклон автоматически включается кран управления тормозным приводом.

  Пневмогидравлический тормозной механизм выполнен с одним разжимным устройством и действует на обе колодки в рабочем и стояночном положениях тормоза.

  Конструкция самоходного шасси выполнена как одно целое с рамой, имеющей четыре выносные опоры. Управляемый мост снабжен гидравлическими качающимися полуосями.