Указанные технические требования и конструктивные решения основных узлов и систем кранов на шасси повышенной проходимости определили отличную по сравнению с ранее выпускавшимися моделями на специальных шасси автомобильного типа компоновку крана в целом и поворотной платформы с механизмами и телескопическим стреловым оборудованием.

 Прежде всего, конструкция кранов на шасси повышенной проходимости отличается меньшим количеством осей при одинаковой транспортной массе, что объясняется применением шин повышенной несущей способности (до 60 кН на колесо). Это обстоятельство определило более компактные осевые формулы шасси. Краны с транспортной массой до 24 т имеют осевую формулу 1-1, до 36 т - 1-2 или 2-1, до 48 т - 2-2, до 60 т - 2-3, до 72 т - 2-4; 3-3.

 Центр тяжести крана в транспортном положении с целью снижения продольно-угловых колебаний, равномерной загрузки осей располагается посередине базы при двухосном шасси, между передней осью и задней тележкой при трехосном шасси, в середине базы при четырехосном шасси.

 На кранах грузоподъемностью 35-40 т применяются два вида компоновки поворотной платформы: со стрелой, повернутой в транспортном положении назад, и обычная компоновка - со стрелой, направленной вперед. В первом случае улучшается лобовая обзорность из кабины водителя, уменьшаются продольные угловые колебания крана при движении по пересеченной местности, уменьшается радиус поворота крана по продольному габариту.

 Однако компоновочная схема двухосных машин со стрелой, направленной вперед, широко применяется краностроительными фирмами. Следует отметить достоинства такой схемы. Например, при одноместной кабине водителя появляется возможность уменьшить высоту крана, размещая стрелу в транспортном положении так, чтобы нижняя ее часть была ниже верхнего габарита кабины (это позволяет снизить центр массы машины и уменьшить ее продольно-угловые колебания во время движения). При этом при сдвинутой к заднему мосту оси вращения, помимо более равномерного распределения нагрузки по осям шасси и уменьшения колебаний машины, в процессе движения уменьшается общая длина крана.

 Фирма Kruрр (ФРГ) использует для своих двухосных кранов оба варианта компоновки в транспортном положении. Рассмотрим эти компоновочные схемы на примере крана модели 35GMT-AT (рис.1). При стреле, повернутой вперед, кран получается короче, при стреле, повернутой назад, общая длина машины несколько увеличивается, но зато удается при этом уменьшить высоту. Если говорить о радиусе поворота, то следует отметить:

 - при стреле, направленной вперед, при повороте одной передней оси радиус равен 8860 мм, а при повороте с помощью двух управляемых осей - 7060 мм;

 - при стреле, повернутой назад, свес стрелы уменьшается по сравнению с первым вариантом на 3665 мм, а при повороте крана с помощью двух осей радиус поворота составляет 6995 мм.

Рис.1. Кран фирмы Krupp 35GMT-AT, ФРГ

 Эти соображения и определяют окончательно компоновочную схему того или иного крана.

 У многоосных кранов компоновка со стрелой, направленной вперед, обеспечивает меньшие габариты крана по длине и тем самым лучшие параметры маневренности. При этом влияние массы стрелы на увеличение нагрузки на передние оси при торможении значительно меньше из-за относительно длинной базы крана.

 Выносные опоры располагаются, как правило, по концам рамы шасси за колесами. Этот принцип сохраняется для кранов, имеющих от двух до четырех осей. Только пяти- или шестиосные краны (рис.2) имеют переднюю опору внутри колесной базы (АТ-1400, Grove, США; АС-355 Demag; LTM1100, LTM1125 и LTM1160 Liebherr, ФРГ). Однако и в этом случае передняя опора значительно выдвинута вперед, размещаясь между первой и второй осями. Такая компоновка опорного контура обеспечивает кранам, во-первых, равные грузовые характеристики при поворотах на 360°, а во-вторых, упрощает конструкцию рамы, облегчая передачу крутящего момента к ведущим мостам шасси.

Рис.2. Кран фирмы Grove AT-1400, США

 Краны грузоподъемностью до 60 т имеют один силовой агрегат на шасси, а краны большей грузоподъемности оборудуются второй силовой установкой на поворотной платформе для привода крановых механизмов. Двигатель крановой установки имеет более чем на 50% меньшую мощность, что позволяет значительно экономить топливо при крановых операциях. Для тяжелых кранов применение двигателя на поворотной платформе экономически оправдано, несмотря на некоторое усложнение конструкции крана.

 Силовая установка хода у кранов на многоосных шасси (три и более) компонуется так же, как у многоосных кранов на спецшасси автомобильного типа: за кабиной водителя между лонжеронами ходовой рамы. Такое размещение ходового двигателя является наиболее выгодным и для компоновки самой трансмиссии, и для обслуживания двигателя, и для равномерного распределения массы всего крана по осям шасси.

 У двухосных кранов такого установившегося варианта размещения приводного двигателя не наблюдается. Находят применение как конструкции с размещением двигателя в передней части шасси, так и с размещением двигателя в задней части (над осью). В первом случае в зависимости от габаритов двигателя и крана в целом силовая установка может быть выдвинута вперед, ближе к кабине водителя, за переднюю ось шасси, и устанавливаться сбоку от кабины, например краны фирмы РРМ (Франция) грузоподъемностью 18 т модели 230АТТ и грузоподъемностью 25 т модели 280АТТ. Двигатель может размещаться над передней осью за кабиной водителя, выдвинутой вперед. По такой схеме компонуются краны фирмы РРМ модели 380АТТ грузоподъемностью 35 т (рис.3), краны фирмы Grove модели АТ-400 и АТ-745 грузоподъемностью соответственно 20 и 40 т, краны фирмы Kruрр моделей 30GMT-AT и 35GMT-AT грузоподъемностью соответственно 30 и 35 т. Переднее размещение двигателя обеспечивает более простую систему управления двигателем в транспортном режиме, отработанную на грузовых автомобилях и кранах на спецшасси автомобильного типа.

Рис.3. Кран фирмы PPM 380ATT, Франция

Ряд фирм размещают силовую установку в хвостовой части крана. В этом случае удаленная от двигателя кабина обеспечивает комфортные условия работы по уровню шума и вибрации. При этом ничто не мешает сделать кабину более широкой на всю ширину шасси. Примером заднего размещения двигателей служат краны-вездеходы фирмы Locatelli (Италия) моделей GRIL168 грузоподъемностью 16 т, GRIL327 - 25 т и GRIL935 - 35 т, кран Grove АТ-633 - 30 т, Liebherr LTM1030 - 30 т.

 Конструктивные решения поворотной платформы кранов повышенной проходимости в основном у всех фирм одинаковые. Основная несущая рама поворотной платформы изогнутая, Г-образной формы, выполняется из листов, соединенных для жесткости конструкции поперечинами. У места перегиба ввариваются проушины крепления стрелы, а непосредственно за стрелой на ее уровне в верхней части рамы устанавливаются лебедки крана. Краны малой грузоподъемности имеют одну грузовую лебедку, более тяжелые - две лебедки. При верхнем расположении лебедок грузовые канаты идут с барабанов непосредственно на направляющие блоки головки стрелы. Лебедки размещаются либо внутри боковых листов рамы (краны фирм ФРГ Krupp, Demag, Liebherr, японской фирмы Kato), либо на специальной подставке, установленной на раме (краны Grove, Locatelli (Италия), PPM и др.). В последнем случае лебедка может иногда устанавливаться на противовесе. Оригинальным решением является конструкция поворотной платформы крана LTM1045 фирмы Liebherr, где грузовая лебедка прикрепляется к вертикальной стенке рамы в ее торце.

 Ряд кранов выпускается в основном исполнении с одной лебедкой, вторая, вспомогательная, лебедка является дополнительным оборудованием, поставляемым по заказу. При этом лебедка поставляется вместе со своей рамой, которая крепится к металлоконструкции основной силовой рамы поворотной платформы крана. Такое решение принято в кранах фирмы Liebherr грузоподъемностью от 30 до 160 т, кранах АТ-745 фирмы Grove - 40 т, GRIL935 фирмы Locatelli - 35 т и др.

 Механизм поворота чаще всего размещается внутри рамы поворотной платформы и реже - снаружи ее бокового листа. Во втором случае выходная шестерня механизма входит в зацепление с наружными зубьями опорно-поворотного круга, например, у кранов фирмы РРМ.

 Противовесы.Следует отметить, что для рассматриваемых типов кранов очень часто предусматривается применение съемных противовесов. Этим самым достигается уменьшение количества осей шасси при равномерном распределении в транспортном режиме нагрузок на оси, отвечающих дорожным требованиям. А уменьшенное по сравнению с кранами на шасси автомобильного типа количество осей обеспечивает достижение маневренности, которая порой не уступает маневренности короткобазовых кранов.

 Несъемные противовесы имеют двухосные краны грузоподъемностью до 30-32 т, например, фирм Bendini (Италия), Grove, Faun (ФРГ), РРМ. Фирма Grove для более тяжелых кранов предусматривает установку части противовеса в транспортном положении на шасси за двигателем. Снятие и установка съемного противовеса осуществляются собственными средствами. Так, например, двухосный кран модели АТ-745 (рис.4) из пятитонного противовеса на шасси возит 4 т, трехосный кран АТ-865 из восьмитонного противовеса на шасси возит трехтонную часть, а самый крупный кран АТ-1400 весь 14-тонный противовес в транспортном положении укладывает на свое шасси. В конструкции кранов RTF50 фирмы Faun и АС-125 фирмы Demag также предусматривается, что часть противовеса размещается на раме шасси непосредственно за двигателем. Таким образом достигается равномерное распределение нагрузок по осям в транспортном положении.

Рис.4. Кран фирмы Grove AT-745, США

 Другие модели кранов также имеют съемные противовесы, которые состоят из секций. Таким образом, при работе крана противовес может монтироваться в полном комплекте или частично. При этом, естественно, меняется грузовая характеристика крана. Величина противовеса, не влияя или мало влияя на показатель грузоподъемности на малых вылетах, значительно повышает грузоподъемность на больших вылетах при длинных стрелах - для некоторых моделей более чем в 2 раза.

 Выносные опоры.Конструкция выносных опор у всех кранов на шасси повышенной проходимости принята одинаковой - с выдвижными поперечными балками и вертикальными гидроцилиндрами на опорах. Для снижения массы выдвижных балок на ряде большегрузных кранов предусматривается работа как с полностью выдвинутыми, так и с неполностью выдвинутыми выносными опорами. Опоры не выдвигаются на полную длину при подъеме наибольших грузов на малых вылетах. В этом случае в укороченных поперечных балках опор удается уменьшить напряжение от изгибающих моментов. Если необходимо работать с большими вылетами и малыми грузами, то выдвижные балки выдвигаются на всю длину, увеличивая устойчивость крана. Так, фирма Kruрр для крана модели 140GMT-AT (рис.5) предусматривает несколько вариантов установки выносных опор (передних и задних), приведенных в табл.1. При этом передние опоры выдвигаются на 7,5 и на 9 м, а задние опоры - на 6,5; 7,5 и 9 м.

Рис.5. Кран фирмы Krupp 140GMT-AT, ФРГ

 Таблица 1

Грузовая характеристика крана 140GМТ-АТ

 Для своих большегрузных кранов моделей LTM1100 грузоподъемностью 100 т, LTM1125 - 125 т и LTM1160 - 160 т фирма Liebherr также предусматривает два варианта выдвижения поперечных балок: неполное выдвижение на 6200 мм и полное выдвижение на 8000 мм для модели LTM1100 и соответственно 6200 и 8600 мм для модели LTM1160.

Таблица 2

Двухосные шасси повышенной проходимости для кранов грузоподъемностью 20-40 т

________________

 * Первая цифра - общее количество колес, вторая - в том числе приводных, третья - управляемых.

Продолжение табл.2

________________

 * Первая цифра - общее количество колес, вторая - в том числе приводных, третья - управляемых.

Таблица 3

Трех-, четырехосные шасси повышенной проходимости для кранов грузоподъемностью 40-75 т