ВВЕДЕНИЕ

 Технико-эксплуатационные параметры кранов на спецшасси (тягово-динамических свойств, проходимости, маневренности в стесненных условиях стройплощадки, передвижения с грузом на крюке) определяются типом крановых шасси, в зависимости от использования которых краны условно могут быть разделены на группы:

 - короткобазовые на шасси высокой проходимости (типа RT-Rough-terrain) для условий бездорожья, обладающие наилучшими тяговыми свойствами, маневренностью. Эти краны имеют наибольшие грузовые характеристики при работе без опор, однако малые транспортные скорости и большие нагрузки на оси (до 200 кН);

 - на спецшасси повышенной проходимости (типа АТ-Аll-terrain - для всех типов дорог), отличающиеся от короткобазовых меньшими нагрузками на оси (до 120 кН) и большими транспортными скоростями (до 70 км/ч), а по маневренности не уступающие им. Применяемые на них шины не позволяют достигать грузовых характеристик, обеспечиваемых короткобазовыми кранами;

 - на спецшасси автомобильного типа, отличающиеся от предыдущих худшими параметрами маневренности, проходимости, большими нагрузками на оси (до 100 кН), однако более дешевые.

 Конструкции современных стреловых самоходных кранов должны обеспечивать в условиях эксплуатации движение с высокими средними скоростями по пересеченной местности и шоссе, передвижение и маневрирование с грузом на крюке в стесненных условиях стройплощадки, высокую производительность, полную информированность крановщика о поднимаемом грузе, а также о состоянии отдельных агрегатов и узлов, повышенную комфортабельность работы крановщика.

 Эти требования (прежде всего, к шасси крана, конструкция которого получила значительное развитие и определяет уровень крана в целом) можно сформулировать следующим образом:

 - высокие тягово-динамические свойства при движении по пересеченной местности (динамический фактор до 0,8, средняя скорость до 45 км/ч; преодоление уклонов до 30°) и дорогам общего пользования (максимальная скорость до 70 км/ч);

 - возможность перераспределения нагрузок на оси с целью повышения устойчивости при работе на шинах (без опор) и улучшения геометрических параметров проходимости, защита мостов от перегрузок, в первую очередь от профильных нагрузок при длинноходовых шасси;

 - минимальные относительные радиусы поворота при движении по дорогам и особенно по стройплощадке в стесненных условиях, в том числе движении способом краб (плоскопараллельное движение при повороте передних и задних колес в одну сторону);

 - обеспечение санитарных норм по плавности хода при движении по пересеченной местности;

 - возможность управления двигателем, трансмиссией, рулевой системой и тормозами колес из кабины водителя и крановщика;

 - высокие рабочие скорости рабочих движений при наибольших грузовых характеристиках стрелового оборудования и наименьшей массе крана.

 Указанные требования обеспечиваются применением:

 - гидромеханической (с гидротрансформатором) трансмиссии, позволяющей автоматически в зависимости от сопротивления на колесах изменять тягу при движении по пересеченной местности и трогании на подъеме;

 - коробки передач с большим диапазоном передаточных чисел и автоматическим переключением передач без разрыва потока мощности от двигателя до колеса;

 - блокируемых межмостовых и колесных дифференциалов в полноприводной трансмиссии разнесенного типа;

 - гидропневматической (с гидропневмоаккумулятором, регулируемым по давлению) системы подрессоривания мостов, блокируемой при работе с грузом и обеспечивающей балансирный эффект перераспределения нагрузок в тележках шасси и между бортами;

 - дублированной гидравлической системы поворота управляемых колес, обеспечивающей управление из кабин шасси, и поворотной платформы при движении по стройплощадке, в том числе способом краб, а также привод аварийного насоса от колес в случае остановки ходового двигателя;

 - дублированной системы управления двигателем и трансмиссией, обеспечивающей управление из кабин водителя и крановщика;

 - дублированной тормозной системы, включающей в себя основную (обычно двухконтурную) пневмогидросистему, обеспечивающую рабочее и аварийное торможение и вспомогательную систему, состоящую из устройства дросселирования выхлопа ходового двигателя, стояночной системы и гидроретардера, обеспечивающих торможение при стоянках и длительных уклонах дорог;

 - ходового двигателя высокой удельной мощности - до 6 кВт/т (для шасси автомобильного типа удельная мощность не превышает 4 кВт/т);

 - шин повышенной несущей способности с соответствующим протектором, имеющих нагрузочную способность при движении со скоростью до 5 км/ч, в 2,5 раза превышающую номинальную, соответствующую скорости 50 км/ч;

 - встроенных планетарных передач лебедок и механизмов поворота;

 - телескопических стрел с механизмами телескопирования, обеспечивающими оптимальную нагруженность секций стрелы.

 Рассмотрим несколько подробнее основные из указанных конструктивных решений, обеспечивающих крану современные высокие эксплуатационные показатели.