Типоразмерный ряд автомобильных кранов - ряд машин, различающихся значением главного параметра, которым является их грузоподъемность на наименьшем вылете. На основе предпочтительных чисел по ГОСТ 1575-87 принят типоразмерный ряд автомобильных кранов грузоподъемностью 6,3; 7; 9; 10; 12,5; 14; 15; 16; 20; 22,5; 25; 30; 32 т. Определяющим ограничением для назначения грузоподъемности крана конкретного типоразмера являются нагрузка на ось шасси (осевая масса), на которое устанавливается автомобильный кран, и допустимая устойчивость против опрокидывания.

 Из имеющегося типоразмерного ряда автомобильных кранов реально может быть образовано четыре размерные группы: 2-я - краны грузоподъемностью 6,3...8 т (краны 1-й размерной группы грузоподъемностью 3...5 т сняты с производства), 3-я - краны грузоподъемностью 10...15 т, 4-я - краны грузоподъемностью 16...22,5 т и 5-я - краны грузоподъемностью 25...35 т.

 Всем автомобильным кранам в группе стреловых самоходных кранов общего назначения присваивается индекс, состоящий из букв КС (кран стреловой самоходный) и четырех-пяти цифр, из которых первая цифра обозначает номер размерной группы в ряду грузоподъемности машин, вторая - тип ходового устройства, третья - исполнение подвески стрелового оборудования, четвертая - порядковый номер модели. Буквы, цифры и индексы, стоящие после цифр номера модели, обозначают очередную модернизацию.

 Например, индекс КС-35715-1 расшифровывается следующим образом: 3 - 3-я размерная группа (грузоподъемность 15 т), 5 - ходовое устройство в виде шасси грузового автомобиля, 7 - жесткая подвеска стрелового оборудования (телескопической стрелы), 15 - порядковый номер модели крана, 1 (-1) - первая модернизация модели.