В составе 3-й типоразмерной группы автомобильный кран КС-3577-4 (рис.1) имеет, как и кран КС-3574, грузоподъемность 14 т, но монтируется на двухосном шасси грузового автомобиля МАЗ-5337. Двухсекционная телескопическая стрела дает возможность в транспортном положении обеспечивать крану скорость и маневровые качества, близкие аналогичным показателям базового шасси.

Рис.1. Общий вид крана КС-3577-4:

1 - крюковая подвеска; 2 - стрела; 3 - кабина машиниста; 4 - поворотная рама; 5 - поворотная опора; 6 - механизм блокировки рессор заднего моста;

7 - опорная рама; 8 - выносная опора; 9 - запасное колесо; 10 - шасси

Рис.2. Грузовая (а) и высотная (б) характеристики крана КС-3577-4 в зависимости от длины стрелы:

1 - 8 м; 2 - 10 м; 3 - 12 м; 4 - 14 м; 5 - 14 м с гуськом; 6 - 14 м с гуськом и вставкой

 Кран может обслуживать рабочую зону ниже уровня стоянки. Максимальная глубина опускания крюковой подвески с грузом 50% грузоподъемности равна 5 м. Автомобильный кран КС-3577-4 - типового исполнения, полноповоротный, с гидравлическим приводом рабочих механизмов и жесткой подвеской двухсекционной телескопической стрелы.

Рис.3. Кинематическая схема крана КС-3577-4:

1 - насос 3102.112; 2 - коробка отбора мощности; 3-5, 28, 30, 31 - шестерни; 6 - коробка передач; 7-9, 18, 20, 29 - валы; 10, 11 - крюковые обоймы основания и гуська соответственно; 12 - гусек; 13 - выдвижная (головная) секция стрелы; 14 - основание стрелы; 15 - гидроцилиндр выдвижения головной секции стрелы; 16 - гидроцилиндр подъема стрелы; 17, 22 - гидромоторы; 19 - редуктор; 21 - грузовая лебедка; 23 - поворотная рама; 24 - механизм вращения поворотной рамы (механизм поворота); 25 - выходная шестерня механизма поворота; 26 - геометрическая ось опорно-поворотного круга; 27 - венец опорно-поворотного круга

 Крану КС-3577-4, у которого при модернизации грузоподъемность увеличена до 16 т, присвоен индекс КС-35715-1.