|
Первый полноповоротный мини-экскаватор на базе малогабаритного бульдозера с ручным управлением (модель YHB300) выпустила в 1970 г. японская фирма Yanmar Disel. Прототипом для его создания послужила американская малогабаритная неполноповоротная машина с оборудованием обратной лопаты. Экскаватор YHB300 был выполнен на колесном шасси и имел ковш емкостью 0,03 м . В том же году японская фирма Iwate Fuji разработала и изготовила гусеничный мини-экскаватор СТ10Н, предназначенный для работы в лесном хозяйстве. В 1971 г. к выпуску малогабаритных экскаваторов приступили еще шесть японских фирм. Впоследствии их число резко возросло.
Первые мини-экскаваторы были выпущены небольшими партиями фирмами, специализирующимися на производстве сельскохозяйственных машин. Обнаружив для себя новый рынок сбыта, в область создания мини-экскаваторов вторглись и крупнейшие машиностроительные фирмы, например Komatsu, Ltd. - одна из ведущих фирм Японии по производству строительных и дорожных машин.
В настоящее время полноповоротные мини-экскаваторы в Японии выпускают 23 фирмы, но только 11 из них изготовляют машины полностью. Ведущими фирмами являются: Nissan - Kizai, Ltd., Kubota, Ltd., Komatsu, Ltd., Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. и др.
Годовой выпуск мини-экскаваторов в Японии постоянно рос. Если в 1977 г. количество изготовленных и проданных мини-экскаваторов составило 8,4-8,5 тыс. шт., то в настоящее время оно достигло 19 тыс. шт. в год, что составляет 97% от производства мини-экскаваторов в мире. За 14 лет, начиная с 1970 г., в Японии изготовлены около 140 тыс. шт. мини-экскаваторов. Около 15% из них страна поставила на внешний рынок, в основном в государства Юго-Восточной Азии, а также в развитые страны Европы: Великобританию, Австрию, Францию, Швейцарию и др.
В официальной статистике Японии, начиная с 1979 г., данные по выпуску мини-экскаваторов даются отдельной строкой. Доля мини-экскаваторов составляет около от общего количества экскаваторов, производимых в Японии.
Ведущими изготовителями мини-экскаваторов в Европе являются фирмы: Manitou, Ltd., Mantis, Ltd., Priestman Brothers, Ltd. (Великобритания), Karl Schaeff GmbH, Machinenfabrik Sheffer GmbH (ФРГ), Vermer Holland BV (Нидерланды), Hydrex NV (Бельгия), Macmotor Spa (Италия).
Многие европейские фирмы закупают в Японии отдельные узлы для производства мини-экскаваторов, поскольку организацию изготовления машин данного класса в своей стране считают нецелесообразным. Например, фирме JCB (Великобритания) основные компоненты поставляет фирма Kubota, а фирме Atlas (ФРГ) - фирма Isuzu.
Одним из крупнейших изготовителей и потребителей мини-экскаваторов в Западной Европе стала Великобритания. Парк таких машин в стране насчитывает 12 тыс. шт. Из эксплуатируемых полноповоротных гидравлических экскаваторов каждый пятый - малогабаритный класса 1-5 т. Однако потребности внутреннего рынка за счет собственного изготовления удовлетворены менее чем на 50%. Наиболее распространены в Великобритании мини-экскаваторы класса 2-3,5 т (55% внутреннего рынка). Ожидается, что в 1986 г. уровень их закупок составит порядка 700 шт. Рост потребности в таких машинах объясняется тем, что в Великобритании около 80% всех земляных работ производится при глубине копания не более 0,9 м.
Крупным производителем полноповоротных мини-экскаваторов в Западной Европе является также ФРГ. Такие фирмы, как Schaeff, Atlas, за последнее время освоили и выпустили ряд мини-экскаваторов на гусеничном, колесном и на специальном шагающем ходу.
Классификация полноповоротных мини-экскаваторов окончательно не установилась. В Великобритании, например, такие машины классифицируют по массе, а в Японии принята классификация по емкости ковша (табл.1).
Таблица 1
Классификация полноповоротных мини-экскаваторов в Японии
|
Типоразмер мини-экскаватора
|
Емкость ковша, м
|
|
1
|
0,04-0,06
|
|
2
|
0,07-0,08
|
|
3
|
0,09-0,11
|
|
4
|
0,12-0,15
|
|
5
|
0,16-0,2
|
Первые модели полноповоротных мини-экскаваторов имели ковши емкостью 0,03-0,04 м . Впоследствии стали выпускать экскаваторы больших размеров с ковшами емкостью до 0,1 м , а в 1976 года появились машины с ковшами до 0,2 м .
Распределение числа моделей, выпускаемых в Японии мини-экскаваторов с оборудованием обратной лопаты, по типоразмерам приведено в табл.2. Из таблицы следует, что доля мини-экскаваторов, относящихся к 1-му и 5-му типоразмерам, составляет 26% от общего числа моделей машин, ко 2-му и 4-му типоразмерам - 42% и к 3-му типоразмеру - 32%. Число выпускаемых моделей 1-го типоразмера невелико. Масса их составляет 1-1,1 т. Эти машины привлекают потребителя своей компактностью и маневренностью. В табл.3 приведена краткая техническая характеристика таких машин.
Таблица 2

1 - емкость ковша, м ; 2 - ходовая часть: 3 - гусеничная, 4 - колесная; 5 - тип экскаватора: 6 - полноповоротный, 7 - неполноповоротный; 8 - наличие механизма перемещения стрелы относительно машины в плане: 9 - с параллельным смещением оси копания, 10 - с поворотом стрелы в плане, 11 - имеются оба механизма, 12 - перемещение стрелы не предусмотрено; 13 - наличие бульдозерного отвала: 14 - с отвалом; 15 - без отвала; 16 - наличие кабины: 17 - без кабины, 18 - с кабиной; 19 - всего
Таблица 3
Техническая характеристика полноповоротных мини-экскаваторов
|
Страна, фирма, модель
|
Тип ходового устройства
|
Масса, т
|
Мощность двигателя, кВт
|
Емкость основного

ковша, мм
|
Глубина копания, м
|
Радиус копания, м
|
Высота выгрузки, м
|
Габаритные размеры: длина х ширина х высота, м
|
Угол поворота стрелы в плане, град
|
Бульдо- зерный отвал: ширина х высота, м
|
Наибольшая скорость передвижения, км/ч
|
|
Япония
Kubota
КН-30
|
Гусеничное
|
1*
|
7,4
|
0,05
350
|
1,68
|
3,335
|
1,855
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
IHI
IS-0,05
|
То же
|
1,1 *
|
7,4
|
0,05
350
|
1,685
|
3,245
|
1,92
|
-
|
±50
|
1,4х0,34
|
2
|
|
Komatsu РС20-3
|
|
2,7*
|
15,9
|
0,06
450
|
1,99
|
4,3
|
2,6
|
4,55х1,52х2,33
|
±50
|
1,52х0,35
|
1,9
|
|
Digman
MC-19
|
|
1,9
|
13
|
0,08
400
|
2,15
|
3,94
|
2,3
|
3,9х1,3х2,2
|
-
|
1,3х0,3
|
1,8
|
|
Япония
Kubota
КН-50
|
|
2,05*
2,23
|
12,85
|
0,08
450
|
2,265
|
4,145
|
2,56
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
ФРГ
Atlas
Atlas 250
|
|
2,6
|
16,9
|
0,1
-
|
2,6
|
5
|
2,56
|
2,47х1,48х2,48
|
-
|
-
|
2
|
|
Япония
Kubota
КН-60
|
Гусеничное
|
2,5*
2,7
|
17,3
|
0,1
450
|
2,5
|
4,375
|
2,64
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
Jobturn
PDK25
|
Пневмо- колесное
|
2,55*
2,65
|
21
|
0,1_
450
|
2,6
|
4,6
|
2,35
|
4,4х1,49х1,34
|
±58
|
1,49х0,32
|
10
|
|
IHI
IS-011S
|
Гусеничное
|
2,9*
2,98
|
16
|
0,11
-
|
2,72
|
4,5
|
2,53
|
-
|
±50
|
1,47х0,4
|
1,7
|
|
Nissan N20SS
|
То же
|
2,7*
2,85
|
18
|
0,11
450
|
2,4
|
4,3
|
2,3
|
4,7х1,4х2,25
|
±52
|
1,4х0,33
|
2
|
|
Digman МС24
|
|
2,4
|
18
|
0,12
400
|
2,55
|
4,245
|
2,29
|
4,52х1,4х2,2
|
-
|
1,4х0,32
|
2,2
|
|
Kubota
KH-12FD
|
Пневмо- колесное
|
2,86
|
17,8
|
0,12
-
|
2,58
|
4,73
|
2,34
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
Kombac
CR-15 (C)
|
Гусеничное
|
2,96*
3,06
|
21
|
0,15
500
|
3
|
4,59
|
2,51
|
4,67х1,47х2,24
|
±45
|
1,47х0,285
|
2,1
|
|
Nissan
N-35
|
Гусеничное
|
3,16
|
23
|
0,15
450
|
3
|
4,67
|
2,35
|
4,68х1,54х2,3
|
±55
|
1,54х0,37
|
1,8
|
|
Nissan
N-45
|
То же
|
4,36
|
32
|
0,18
550
|
3,45
|
4,9
|
3,15
|
5,3х1,69х2,38
|
±55
|
1,75х0,4
|
1,8
|
|
IHI
IS-018S
|
|
3,97*
4,1
|
26
|
0,18
520
|
3,25
|
5,32
|
3,1
|
4,83х1,65х2,1
|
±50
|
1,8х0,4
|
2,2
|
|
Mitsubishi
MS04M-2
|
|
3,8
|
24
|
0,2
-
|
3,165
|
5,21
|
2,84
|
5,2х1,79х1,75
|
±55
|
-
|
2,4
|
|
Швейцария
Menzi-Muck
3000T1 (T2) (EH)
|
Шагающее
|
5,6
6
|
25
34
|
0,25
-
|
3,9
|
6,4
|
4,65
|
4,5х2,1х2,55
|
-
|
Не имеется
|
________________
* Масса экскаватора без кабины (с тентом).
Экскаваторы 2-го типоразмера были широко распространены в Японии в конце 70-х годов. Масса таких машин обычно не превышает 2-2,5 т (см. табл.3), что позволяет перевозить их в кузовах обычных грузовых автомобилей. К другим достоинствам экскаваторов этого типоразмера относится малый радиус поворота гусеничного хода, а также широкая область их применения. Они используются на многих видах работ, кроме строительных.
Машины 3-го типоразмера в настоящее время являются основными. Разработкой новых моделей этого типоразмера заняты многие фирмы, их доля составляет от общего числа моделей, а по объему выпуска - более 50%. Масса таких машин находится в пределах 2,5-3 т (см. табл.3). Они транспортабельны, экономичны и наиболее полно отвечают требованиям внутреннего рынка Японии. Число моделей этого класса растет и за счет модернизации машин 2-го типоразмера, так как многие фирмы стремятся при этом повысить их показатели до уровня машин 3-го типоразмера.
Большинство экскаваторостроительных фирм включили в свою номенклатуру мини-экскаваторы с ковшом не менее 0,1 м и склоняются к производству более крупных моделей. Это объясняется тем, что такие модели наиболее выгодны в производстве благодаря возможности унификации узлов и деталей с уже освоенной серийной продукцией.
Первоначально ведущие фирмы в основном выпускали полноповоротные мини-экскаваторы 2-3-го типоразмеров, но по мере расширения области их применения (водоснабжение, дренажные работы, строительство стен и заборов, строительство и ремонт дорог, улучшение сельскохозяйственных ирригационных систем и т.д.) ряд выпускаемых машин потребовалось расширить. Так, фирма Komatsu начала выпуск мини-экскаваторов моделей трех типоразмеров: РС10, РС20, РС40, а затем этот ряд был дополнен моделями РС05 и РС30 (см. табл.4). Есть сведения о выпуске новой модели РС60 массой 6,2 т. Таким образом, весь ряд мини-экскаваторов фирмы Komatsu охватывает машины с ковшами емкостью от 0,02 до 0,18 м и массой от 1,1 до 6,2 т.
Таблица 4
Ряд моделей мини-экскаваторов фирмы Komatsu (Япония)
|
Модель
|
Масса, т
|
Емкость ковшей, м
|
Мощность двигателя, кВт
|
Наибольшая глубина копания, м
|
Наибольшая скорость передвижения, км/ч
|
|
РС05
|
1,1
|
0,02-0,04
|
9
|
1,7
|
1,8
|
|
РС10
|
2
|
0,03-0,06
|
13,1
|
2,3
|
1,7
|
|
РС20
|
2,7
|
0,03-0,10
|
15,9
|
3
|
1,9
|
|
РС30
|
3,2
|
0,06-0,12
|
19,5
|
3,1
|
2,8
|
|
РС40
|
4,3
|
0,06-0,14
|
26
|
3,7
|
2,8
|
|
РС60
|
6,2
|
0,18
|
36,8
|
-
|
-
|
Фирма Kubota создала ряд мини-экскаваторов из семи гусеничных моделей массой от 1 до 5,2 т с ковшами емкостью от 0,05 до 0,28 м
(табл.5). Восьмая модель KH-12FD массой 2,86 т с ковшом емкостью 0,12 м выполнена на пневмоколесном ходу. Фирма IHI выпускает шесть моделей на гусеничном ходу (табл.6). Фирма Nissan также выпускает ряд моделей на гусеничном ходу и одну модель на колесном ходу (табл.7).
Таблица 5
Ряд моделей мини-экскаваторов фирмы Kubota (Япония)
|
Модель
|
Масса,
т
|
Основной ковш
|
Двигатель, кВт
|
Наибольшая глубина копания, м
|
Наибольший радиус копания, м
|
Высота выгрузки, м
|
|
|
|
емкость, м
|
ширина, мм
|
|
|
|
|
|
КН-30
|
1*
|
0,05
|
350
|
7,36
|
1,68
|
3,335
|
1,855
|
|
КН-50
|
2,23
2,05*
|
0,08
|
450
|
12,85
|
2,265
|
4,145
|
2,56
|
|
КН-60
|
2,7
2,5*
|
0,1
|
450
|
17,3
|
2,5
|
4,375
|
2,64
|
|
КН-70
|
3
2,8*
|
0,12
|
450
|
18,5
|
2,81
|
4,68
|
2,645
|
|
КН-90
|
3,3
3,1*
|
0,15
|
560
|
22
|
3,05
|
4,905
|
2,76
|
|
КН-120
|
4,2
|
0,2
|
500
|
26
|
3,5
|
5,65
|
2,93
|
|
КН-170
|
5,2
|
0,28
|
650
|
33
|
3,74
|
6,01
|
3,5
|
|
KH-12FD
(пневмо- колесная)
|
2,86
|
0,12
|
480
|
17,6
|
2,58
|
4,73
|
2,34
|
________________
* Масса экскаватора без кабины (с тентом).
Таблица 6
Ряд моделей мини-экскаваторов фирмы IHI (Япония)
|
Модель
|
Масса, т
|
Емкость ковша, м :
основной___
дополнительный
|
Мощность двигатель, кВт
|
Наибольшая глубина копания, м
|
Наибольший радиус копания, м
|
Высота выгрузки с отвернутым ковшом, м
|
|
IS-005
|
1,1*
|

|
7,36
|
1,685
|
3,325
|
1,92
|
|
IS-008
|
1,98*
|

|
11,4
|
2,21
|
4,025
|
2,3
|
|
ISA-00
8
|
1,98*
|

|
11,4
|
1,63
|
3,7
|
1,6
|
|
IS-011S
|
2,9*
|

|
16,2
|
2,72
|
4,5
|
2,53
|
|
IS-014
|
3,31
3,2*
|

|
20,6
|
3
|
4,76
|
2,4
|
|
IS-018S
|
4,1
3,97*
|

|
26
|
3,25
|
5,32
|
3,1
|
________________
* Масса экскаватора без кабины (с тентом).
Таблица 7
Ряд моделей мини-экскаваторов фирмы Nissan (Япония)
|
Модель
|
Масса, т
|
Емкость ковша, м
|
Мощность двигателя, кВт
|
Наибольшая глубина копания, м
|
Наибольший радиус копания, м
|
Высота выгрузки, м
|
|
N-10
|
2
|
0,1
|
10,3
|
2,4
|
-
|
-
|
|
N-20SS
|
2,8
|
0,12
|
18,4
|
2,8
|
4,3
|
2,3
|
|
N-30SS
|
3,38
|
0,15
|
22
|
3,2
|
5
|
2,65
|
|
NW-300
(пневмоколесная)
|
2,96
|
0,12
|
19,1
|
2,5
|
4,7
|
2,85
|
|
N-35
|
3,16
|
0,15
|
22,8
|
3
|
4,67
|
2,35
|
|
N-45
|
4,36
|
0,18
|
31,6
|
3,45
|
4,9
|
3,15
|
Среди западно-европейских производителей мини-экскаваторов следует отметить фирму Schaeff (ФРГ), которая выпускает девять моделей полноповоротных мини-экскаваторов (табл.8): пять моделей на гусеничном ходу, две на пневмоколесном и одну на колесно-рычажном телескопическом (шагающем) ходу. В плане производства этой фирмы есть также модель полноповоротного навесного гидравлического экскаватора AT-15.
Таблица 8
Ряд моделей мини-экскаваторов фирмы Schaeff (Япония)
|
Модель
|
Масса, т
|
Ковши:
|
Двигатель, кВт
|
Глубина копания, м
|
Радиус копания, м
|
Высота выгрузки, м
|
Габаритные размеры: длина х ширина х высота, м
|
Угол поворота стрелы в плане, град (смещение стрелы, мм)
|
Скорость перед- вижения, км/ч
|
Бульдо- зерный отвал: длина х высота, м
|
Тип ходового устройства
|
|
HR-3
|
2,2
|

|
12
|
2,3
|
4
|
2,18
|
3,2х1,28х2,35
|
±50
|
1,6
|
1,32х0,32
|
Гусеничное
|
|
HR-5
|
2,7
|
|
18
|
2,4
|
4,4
|
2,3
|
3,7х1,35х2,45
|
±52
|
2
|
1,4х0,33
|
То же
|
|
HR-10
|
3,2
|
|
22
|
2,68
|
5,2
|
3,06
|
3,5х1,5х2,48
|
±52
|
1,6; 3
|
1,55х0,32
|
|
|
HR-15
|
5,4
|
|
25,7
|
3,33/3,63
|
5,85/6,14
|
3,36/3,56
|
3,7х2х2,43
|
±60 (±736)
|
2
|
2х0,32
|
|
|
HML-15A
|
4,8
|

|
25,7
|
3,165/3,465
|
5,85/6,14
|
3,53/3,73
|
3,7х1,9х2,66
|
±60 (±736)
|
9; 18
|
-
|
Пневмо- колесное
|
|
HR-26D
|
6,8
|
|
38
|
3,95/4,3
|
6,96/7,3
|
3,76/4,06
|
4,2х2,09х2,6
|
±60 (±870)
|
2,2
|
2,25х0,35
|
Гусеничное
|
|
HML-30D
|
6,9
|
|
40
|
3,85/4,2
|
6,96/7,3
|
3,86/4,16
|
4,73х2,2х2,7
|
±60 (±870)
|
9; 18
|
2,5х0,2
|
Пневмо- олесное
|
|
HS-40A
|
6,65
|
|
38
|
6,2
|
8
|
3,05-5,8
|
5,4х2,1х2,3
|
±45
|
-
|
-
|
Шагающее
|
|
AT-15
|
2,55 (общая)
|
|
31
|
3,05
|
6,25
|
4,13
|
-
|
-
|
-
|
-
|
Автомо- бильное
|
|